سنسور حرکتی یا Motion Sensor، یک قطعه الکترونیکی است که برای تشخیص حرکت در محیط استفاده می‌شود. این سنسورها به‌عنوان یکی از اجزای اصلی سیستم‌های امنیتی و کنترلی، در سیستم‌های روشنایی خودکار، دزدگیرها، روبات‌ها، دستگاه‌های پزشکی و سایر برنامه‌های الکترونیکی استفاده می‌شوند.
سنسور حرکتی در دو نوع اصلی عمل می‌کند: نوع اول سنسورهای حرکتی مبتنی بر تشخیص تغییرات حرارتی در محیط هستند که به عنوان سنسورهای حرکتی پیرامونی شناخته می‌شوند. این سنسورها به واسطه تفاوت دمایی بین شیء متحرک و محیط اطراف آن، تغییرات حرکتی را تشخیص می‌دهند.
نوع دیگر سنسورهای حرکتی، سنسورهای حرکتی پرتوی هستند که با استفاده از ارسال پرتوهای الکترومغناطیسی، تغییرات حرکتی را تشخیص می‌دهند. این سنسورها به واسطه تغییرات در بازتاب پرتوهای الکترومغناطیسی، تغییرات حرکتی را تشخیص می‌دهند.
سنسورهای حرکتی را می‌توان با توجه به نوع حسگری که استفاده می‌شود، به سه دسته تقسیم کرد: سنسورهای حرکتی مادون قرمز (IR)، سنسورهای حرکتی میکروویو (MW) و سنسورهای حرکتی اولتراسونیک (US). هرکدام از این سنسورها دارای ویژگی‌های منحصر به فردی هستند که به تطبیق آنها با نیازهای مختلف برنامه‌ها کمک می‌کند.
